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pente
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l’hypothèse
coefficients
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Affinement de relevés laser mobiles issus de LIDARs multi-couches
Houssem Nouira
données
nuage
extrinsèques
l’optimisation
véhicule
optimisation
calibrage
figure
capteur
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lidar
mobile
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cartographie
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présente
utilisés
distance
laser
intrinsèque
utilisé
fibres
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