Программирование на языке MELFA-BASIC IV промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric: практическое пособие
Лычагин Ю.В.
СПб.:Балт. гос. техн. ун-т., 2013. — 41 с.Приведены описание языка MELFA-BASIC IV для программирования промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric и примеры использования основных типов команд языка.